Die Rigatoni in gut gesalzenem kochendem Wasser al dente kochen. ½ Tasse Kochwasser vor dem Abtropfen aufbewahren.
Das Olivenöl und 1 Esslöffel Butter in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze erhitzen. Fügen Sie das Rinderhackfleisch und die Zwiebel hinzu und kochen Sie, bis das Rindfleisch dunkle karamellisierte Krümel entwickelt und die Zwiebel weich wird. Überschüssiges Fett ablassen.
Fügen Sie die restliche Butter, gehackten Knoblauch, italienische Gewürze, geräucherten Paprika, schwarzen Pfeffer und Salz hinzu. Etwa 30 Sekunden rühren, bis das Rindfleisch mit Knoblauchbutter glänzend wird.
Reduzieren Sie die Hitze und gießen Sie die Sahne und die Milch hinein. Fügen Sie die gewürfelte Velveeta hinzu und rühren Sie sie vorsichtig um, bis sie vollständig zu einer dicken, glatten goldenen Sauce geschmolzen ist.
Vom Herd nehmen und nach und nach ¾ Tasse Cheddar und ¾ Tasse Mozzarella unterrühren. Reservieren Sie mehrere Löffel der fertigen Sauce, um sie über die Nudeln zu träufeln.
Die Rigatoni unterheben, bis das gebräunte Rindfleisch gleichmäßig vermischt ist und die Käsesauce alle Röhrchen füllt. Nudelwasser nur bei Bedarf hinzufügen.
Die reservierte Käsesauce über die Rigatoni geben und den restlichen Cheddar und Mozzarella über die Oberfläche streuen. Kurz abdecken, bis es zu satten Käseschichten geschmolzen ist, und mit Petersilie abschließen.