Mélangez la levure avec le lait tiède et laissez reposer 10 minutes.

Dans un grand saladier, versez la farine, le sucre et le sel. Ajoutez les œufs, la vanille et le mélange lait-levure.

Pétrissez la pâte pendant environ 10 minutes jusqu'à ce qu'elle devienne souple et homogène.

Incorporez progressivement le beurre ramolli et continuez à pétrir jusqu'à ce qu'il soit parfaitement intégré.

Couvrez la pâte d'un linge propre et laissez-la lever pendant 1 h 30 à 2 h, jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Si vous utilisez du sucre perlé, incorporez-le délicatement après la levée.

Divisez la pâte en petites portions et déposez-les dans un gaufrier préchauffé et légèrement graissé.

Faites cuire 3 à 5 minutes, jusqu'à obtenir des gaufres bien dorées et moelleuses.